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KRG-4 ジャイロセンサー 卸直営 初回限定

KRG-4 ジャイロセンサー

550円

KRG-4 ジャイロセンサー



機体の傾きを感知して、姿勢を安定化させるために使います。
ピッチ軸(前後方向)とロール軸(左右方向)用に必要なので、2個購入されることをお勧めします。
ジャイロを装着すると歩行時やバトル中の姿勢バランスが格段に良くなります。つまり倒れにくくなります。

今までバタバタ倒れていたのが嘘のように、傾いても粘るようになるのです。私も付けた時には感動しました!倒れにくくなるからといってホームポジションの調整をおろそかにしないようにしましょう。

ジャイロ素子の出力をそのままの電圧で出力するので、幅広い用途にご使用いただけます。
対応コントロールボードはRCB-4、RCB-3、RCB-3J、KCB-1です。
※RCB-1、RCB-1HV、モーションプロセッサー、モーションプロセッサーHVは非対応です。
なおモーションプロセッサー2HVについては、アップデートにて対応予定です。

■KRG-3との違い■
1.素子変更に伴い角加速度検出方向が従来と異なります。KRG-4は素子の特性によりドリフトがなくなりました。
2.ケース形状の変更により、ロボット本体にへネジ(M2低頭ネジ)で固定できるようになりました。タブの追加により直交した固定ができるようになりました。
3.KRG-3と比べ、軽量省スペースになりました。

※RCB-3での使用(KRG-3からの換装)をご覧ください。

<仕様>
サイズ:22×9×9(mm) 重量:1.4g
消費電力:約2mA 電源電圧:3~5V

※この商品には、法的な規制の対象となるパーツを使用しているために、国外への出荷、持ち出しなどについては、該当法令に基づく許認可が必要になります。

KRG-4 ジャイロセンサー

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2006年04月08日

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成分:Al3(PO4)2(OH,F)3・5H2O
硬さ:3~4
産地:U.S.A

燐酸、アルミニウム、水を主成分とする燐酸塩鉱物です。
礬土質の低変成岩中の割れ目や、バナディナイト「褐鉛鉱」鉱床、燐鉱物鉱床などに産出します。また、稀には熱水鉱脈の最末期に沈殿することもあります。
斜方晶系の柱状結晶体で発見されることもありますがごく稀で、普通は放射状繊維構造の半休や球顆状集合体で見られたり、皮殻状または鍾乳状、玉髄質の塊などで見ることができます。
色は、無色や白色、緑色、黄色、褐色、青色など様々な色のものがあり、条痕は白色です。
半透明で、真珠光沢および樹脂光沢に近いガラス光沢をもち、劈開は完全で、断口はやや貝殻状から不平坦状を示します。


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成分:NaAl3(PO4)2(OH)4・2H2O
硬さ:5
産地:ブラジル

地表近くの燐酸質の堆積物が礫岩状になったところなどから産出する鉱物。
正方晶系に属しますが、多くは円球状で、バリサイト「バリッシャー石」の空洞中に、結核質に皮殻状や粒状、塊状などで発見されます。
色は、無色や白色、淡緑色や青緑色のものなどがあります。
不透明および半透明石で、ガラス光沢を放ちます。
劈開は一方向に完全です。
アメリカのユタ州が、産地としてはよく知られていますが、他にはカナダ、フランス、ブラジル、オーストラリアなどがあります。

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成分:SiO2
硬さ:7
産地:ブラジル

クォーツ「石英」の無色透明なものを言います。
各種鉱脈の脈石として第一にあげられ、また、珪岩、ペグマタイト中に含まれたり、地表に最も広く分布したりしている鉱物。
水晶の主成分は珪酸(SiO2) で、結晶は六方晶系に属して多くは六方柱と錐面との集計をなし、柱面には横の条線があります。
また、これらが同集晶や双晶となったものもよく発見されます。
劈開は不完全で、断口は貝殻状を呈し、ガラス光沢を放ちます。
石英中でも、透明で最も純白な水晶は、古くは氷の化石化したものと信じられ、また、清流の源で結晶原石がよく発見されたことから「水精」呼ばれ、それが語源だとされています。

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成分:(Mn2+,Fe2+,Mg,Ca)SiO3
硬さ:5.5~6.5
産地:ブラジル

珪酸マンガン鉱物で、以前はパイロクロシーン「輝石」グループに属するとされていたために、日本名をバラ輝石と言いました。その後違うと判明しましたが、今でもバラ輝石の名で普及しています。
マンガンに富む変成岩や交代変成作用を受けた堆積岩であるスカルンや大理石、特に不純物を含む石灰岩中などに生成します。
三斜晶系に属する丸みを帯びて稜のある大きな結晶体で発見されることもあり、また、緻密な塊状や粒状のものなどでも見ることができます。
色は、普通淡紅色から深紅色ですが、帯褐赤色のものもあり、また、マンガンの多いものには黒い葉脈があります。条痕は白色です。
不透明ないし半透明または透明で、結晶面はガラス光沢、劈開面は真珠光沢を持っています。
ニ方向に完全な劈開があり、断口は貝殻状から不平坦状を示します。
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成分:Fe2+Fe23+O4
硬さ:5.5~6.5
産地:U.S.A

マグネタイト「磁鉄鉱」の強い磁性を示す変種を言います。
もともと、マグネタイトには強い磁性が見られますが、ごく普通のものは針や首を吸着できるほど磁性が強くはありません。
ところが、いろいろな条件が重なって影響を与え、磁場の方向がそろうと、磁力が強くなって方向磁石にも使えるほどの変種となり、これをロードストーンと言っています。
外側に付着しているかのように見えるのは蹉跌と呼ばれているもので、これは岩石中にあった磁鉄鉱の結晶が風化分解されて集積されたものです。
等軸晶系の正八面体結晶 で見られ、色は黒色で、金属光沢のある不透明石です。

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成分:Mn2+CO2
硬さ:3.5~4
産地:ペルー

重要な炭酸鉱物の一つで、カルサイト「方解石」とは類質銅像です。
金属鉱脈の脈石をなしたり、局部的に濃集して炭酸マンガン鉱として利用されます。
六方晶系の菱面体に結晶するものが典型的ですが、六角の錘状などにもなり、また、層状や塊状でも見られます。
色は、美しいピンク色やローズ色、紅赤色などで、中南米、特にアルゼンチンが主産地のために、別名インカ・ローズとも呼ばれています。条痕は白色。
透明ないし不透明で、ガラス光沢か真珠光沢をもち、劈開は菱面体(三方向)に完全で、断口は不平坦状を示します。

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成分:(K,Cs)Al4Be4(B,Be)12O28
硬さ:8.5
産地:マダガスカル

ペグマタイト鉱物で、ピンク・トルマリンとよく共生します。
斜方晶系または等軸晶系(擬晶)に属する十二面体あるいは四面体の結晶で発見されるほか、塊状などで見ることができます。
色は、無色や白色、帯黄白色、淡黄色、淡緑色、灰色、ピンク色のものなどがあります。
透明ないし半透明で、柄う光沢や金剛光沢を放ちます。
マダガスカルから良質のものが産出し、淡色の緑色、黄色の透明石は、カット石となります。

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成分:SiO2
硬さ:7
産地:ブラジル

元来のローズ・クォーツとは、ピンク色またはローズ色のクォーツ「石英」のことです。塊状のものは各地のペグマタイト中から産出されますが、半透明ないし透明のの六方晶系に属する結晶が六角柱状になった良質のものの産出地区は、ごく限られています。
ローズ色の原因はまだ特定されていませんが、内部に微小なルチル「金紅石」が含まれている場合が多く、また、それの針状組織の発達した原石をカボション・カットした時にはスターが見えていわゆるスター・ローズ・クォーツとなります。
しかし、カット石としてよりもむしろ、置物などの彫刻用としての需要が多い石です。
透明ないし半透明でガラス光沢をもち、劈開はなく、断口は貝殻状から不平坦状を、示します。

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成分:Cu2+,Zn)2(CO3)(OH)2
硬さ:4.5
産地:U.S.A

亜鉛銅鉱石の酸化によって生じる二次鉱物。銅の鉱物のマラカイト「孔雀石」と亜鉛の鉱物のジンクローザサイト「亜鉛ローザ石」との中間鉱物で、Zn:Cu比が2:3~1:2の範囲にあります。
単斜晶系に属した結晶が針状をなしたり、繊維状や球顆状になったものなどで発見されます。
色は、青緑色や緑色、天青色のものなどがありますが、その色調は、成分中の銅と亜鉛の量比によって微妙に違っています。
垂直な二方向に劈開があり、閉管では少し水を出して黒変します。

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成分:K(Li,Al)4O10(F,OH)2
硬さ:2.5~4
産地:ブラジル

マイカ「雲母」の一種で、花崗岩やペグマタイトのような酸性火成岩中に、エルバイト「リチア電気石」やアンブリゴナイト「アンブリゴ石」、スポデューメン「リシア輝石」などと共産します。
単斜晶系に属する六角板状の結晶をつくることもありますがごく稀で、多くは燐片状や中粒、細粒などの集合体で見られます。
色は、含有されたリチウムの作用でピンク色や赤紫色、紫灰色などを示し、他には帯灰色や白色、無色のものなどがり、条痕は無色です。
透明から半透明で真珠光沢をもち、底面に甚だしい劈開があって、板状に薄く剥離することを特徴とします。
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