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KHR-3HVの股関節の可動範囲を大幅に広げる為のフレームセットです。
キットの腰部を交換するだけで180°以上の開脚が可能になります。
サッカーイベントのゴールキーパーなどに大変有効な他、モーション作成の幅も広がります。

2cm程全高も下がり、より安定した動きができるようになるのでお勧めです。

但し交換することで脚部旋回軸が使用できなくなりますが、KRS-2552HVを1個追加することで、キット標準と同じく腰旋回軸を追加することが可能です。

【セット内容】
・フレーム一式
・ZH接続ケーブルA(ZH⇔ZH)200mm ×2本
・ZH接続ケーブルB(ZH⇔サーボコネクタ)300mm ×2本
・ZH接続ケーブルB(ZH⇔サーボコネクタ)550mm ×2本
・ビス
・ナイロンストラップ
・マニュアルCD-ROM

このセットに交換すると、腰ロール軸(左右)の回転方向を逆にしないといけないので、それぞれICS設定でリバースをかけてやる必要があります。
又は、近藤科学のHPから交換後のサンプルモーションをダウンロードしてご利用ください。

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かなりの安価でしたので正直不安でしたが… 1度利用してからは継続して利用しています。

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